# Elektrische Verkabelung

Damit pcdreh für Windows ordnungsgemäß arbeiten kann, ist es wichtig die elektrische Verkabelung in Verbindung mit der Steuerung und der Maschine richtig auszuführen. Besonderes Augenmerk gilt der Erdung, der 230V Kabelverlegung, der Abschirmung und der räumlichen Anordnung. Insbesondere wenn pcdreh in einer Umgebung betrieben wird, wo noch andere elektrische Geräte und Maschinen in Funktion sind.

Das Hardwareinterface mit dem Notebook auf dem Schreibtisch mal schnell zum Test anzuschließen ist OK, wenn Sie aber ohne Abbrüche in einer Industriellen Umgebung arbeiten wollen, sind die folgenden Hinweise unbedingt zu beachten.

Die Erdung:

Die Erdung dient dazu die Ströme, die aufgrund der Störspannungen auftreten sicher abzuleiten, ähnlich einem Blitzableiter. Die Kabel der Schrittmotorsteuerung, sowie das Gehäuse des PC sind geerdet. Allerdings ist es im Werkstattbereich teilweise so, daß viele Steckdosen verwendet werden. Das Ableiten des Stromes klappt aber nur, wenn ein ausreichend niedriger Widerstand vorhanden ist. Um das sicherzustellen sollten alle Geräte mit einer zusätzlichen Erdleitung an einem zentralen Erdungspunkt angeschlossen sein. Dieser Erdungspunkt sollte nahe am Hauptverteiler des Gebäudes liegen.

Alle Leitungen sollten einen Querschnitt von mindestens 4.0qmm haben. Die Enden der Leitungen müssen jeweils an einer blanken Stelle angeschraubt werden. Dazu sind Schraub-Ösen zu verwenden. Achten Sie unbedingt auf einen einwandfreien Kontakt zum Gerät.

Die 230V Kabelverlegung:

Bei der 230V Verkabelung ist darauf achten, dass die Geräte mit hohem Stromverbrauch an der erster Einsteckmöglichkeit der Steckdosenleiste eingesteckt werden. Die Steckdosenleiste sollte über einen EMV-Filter und über einen Überspannungsschutz verfügen. Das Anschlußkabel sollte dicker als 1,5qmm sein. Insbesondere wenn die Werkzeugmaschine mit einem 230V Antrieb versehen ist.

Bitte auf keinen Fall alte Steckdosenleisten mit dünnen Leitungen verwenden. Ungünstig ist es auch mehrere Steckdosenleisten hintereinander zu schalten. Wenn mehrere Leisten benötigt werden, sollte eine als Verteiler dienen, in der dann die anderen Sternförmig eingesteckt sind.

Die Abschirmung:

Die Abschirmung dient dazu Ströme, die aufgrund der Störspannungen auftreten, nicht auf den eigentlichen Signalleiter zu übertragen, sondern nach Erde abfließen zu lassen.

Das setzt voraus, dass die Abschirmung nicht unterbrochen sein darf.

Eine Unterbrechung kann z.B. auftreten, wenn die Schraubbolzen der SUB-D-Kabel nicht ordnungsgemäß verschraubt sind.

Um sogenannte Erdschleifen zu verhindern, darf die Abschirmung mit angeschlossener Erde jeweils nur an einem Ende des Kabels angebracht sein.

Die Erdung/Abschirmung geht vom PC aus, über das Hardwareinterface, über die Schrittmotorendstufe und zuletzt über das Kabel bis an den Motor. Der Motor selber ist aber nicht über das Kabel geerdet, sondern über die Maschine. Daher ist es auch wichtig, daß die Maschine geerdet ist.

Die räumliche Trennung:

Schrittmotorendstufen haben leider einen relativ hohen elektromagnetischen Störpegel. Das kommt daher, daß sie eine hohe Spannung auf den Motor schalten. Ist der Arbeitsstrom erreicht, wird dieser unterbrochen. Der Strom im Motor sinkt wieder. Bei einem Grenzwert wird wieder eingeschaltet. Und das Spiel wiederholt sich bis zu 20 tausend Male pro Sekunde. Die Schrittmotorkabel wirken dabei wie Sendeantennen.

Aus diesem Grund ist es sehr wichtig den PC und das Hardwareinterface inkl. Netzteil möglichst weit von der Schrittmotorendstufe und deren Kabel zu plazieren. Auf jeden Fall muss sichergestellt werden, dass der PC und das Hardwareinterface nicht unmittelbar an der Schrittmotorendstufe und den Kabeln plaziert ist.

* HI = Hardwareinterface

Weitere Möglichkeiten zur Störbekämpfung:

Haben Sie alle Punkte beachtet bzw. bestimmte Gegebenheiten können nicht geändert werden und es treten weiterhin Störungen auf, so kann man Optokoppler auf der seriellen Leitung am Eingang oder auf der parallelen Ausgangsseite des Hardwareinterfaces zwischen schalten. Ferner stehen spezielle Schaltnetzteile zur Verfügung. Sprechen Sie uns bitte an.

Bestimmte elektrische Verbraucher können einen Betrieb mit dem Hardwareinterface in einem Raum bzw. an einem elektrischen Stromkreis unmöglich machen. Dazu zählen zum Beispiel elektrische Schweißgeräte oder Frequenzumrichter größerer Maschinen. In solchen Fällen können Trenntransformatoren helfen. Sie müssten sich dann Rat bei einem erfahrenen Elektroingenieur holen.

Inhaltsverzeichnis.htm

Teil III Referenz.htm

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